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Your device *must* be equipped with a gyroscope for Gyroscope Explorer to work. I cannot stress this enough. Gyroscope Explorer does not give your device a gyroscope, it must be equipped with a gyroscope from the manufacturer. 

 Gyroscopes are relatively new on Android devices and are usually only equipped on device manufacturers "flagship" phones/tablets. So, unless you have recently purchased one of the more high-end devices available, the chances are that your device does *not* have a gyroscope. If you open Gyroscope Explorer and you get a message saying that the gyroscope does not exist on your device, your device is either not equipped with a gyroscope, the device has been rooted or the manufacturer never implemented the gyroscope in the Android API.  

If you do have a gyroscope, be aware that the quality of the drift compensations on the gyroscope sensor vary considerably among devices. In the case that your device has a gyroscope that doesn't work well, there are multiple option to fuse the gyroscope with the acceleration and magnetic sensors. These option, which uses a fusion of the acceleration, magnetic and gyroscope sensors via complementary filter or Kalman filter to determine the rotation of the device, is far more reliable that the gyroscope sensor alone.

You can now log the output from the gyroscope and filters to an external .CSV file.

Gyroscopes measure the rotation of a device with a pair of vibrating arms that take advantage of what is known as the Coriolis effect, which is caused by the Earth's rotation. By measuring changes in the direction of the vibrating arms caused by a rotation and the Coriolis effect, an estimation of the rotation can be produced. The gyroscope is one of three sensors that are always hardware based (the other two are the magnetic and the acceleration sensors) on Android devices. In conjunction with the acceleration sensor, the gyroscope can be used to create other sensors like gravity, linear acceleration or rotation sensors. 

If your device is equipped with Android 4.4 or higher, you *might* have the uncalibrated version of the gyroscope so you can see how drift affects the gyroscope sensor relative to the calibrated gyroscope.

</div> <div jsname="WJz9Hc" style="display:none">O seu dispositivo * deve * ser equipado com um giroscópio para Giroscópio Explorer para trabalhar. Eu não posso forçar este bastante. O giroscópio Explorer não dar o seu dispositivo de um giroscópio, deve ser equipado com um giroscópio do fabricante.

 Os giroscópios são relativamente novos em dispositivos Android e geralmente só são equipados com fabricantes de dispositivos "emblemáticas" telefones / tablets. Assim, a menos que você tenha comprado recentemente um dos dispositivos mais high-end disponíveis, as chances são de que o seu dispositivo * não * tem um giroscópio. Se você abrir giroscópio Explorer e você receber uma mensagem dizendo que o giroscópio não existe no seu dispositivo, o dispositivo não for equipado com um giroscópio, o dispositivo tem sido enraizadas ou o fabricante não implementou o giroscópio na API do Android.

Se você tem um giroscópio, estar ciente de que a qualidade das compensações de deriva no sensor giroscópio variam consideravelmente entre os dispositivos. No caso em que o dispositivo tem um giroscópio que não funciona bem, há opção múltipla de fundir o giroscópio com a aceleração e sensores magnéticos. Estes opção, que utiliza uma fusão dos sensores de aceleração, magnéticos e giroscópio via complementar filtro ou filtro de Kalman para determinar a rotação do dispositivo, é muito mais fiável que o sensor de giroscópio sozinho.

Agora você pode registrar a saída do giroscópio e filtros para um arquivo CSV externo.

Os giroscópios medir a rotação de um dispositivo com um par de braços que tiram proveito do que é conhecido como o efeito de Coriolis, que é causada pela rotação da Terra vibração. Por medição das alterações na direcção dos braços de vibração causados ​​por uma rotação e a força de Coriolis, uma estimativa da rotação pode ser produzido. O giroscópio é um dos três sensores que são sempre de hardware com base (os outros dois são os magnético e os sensores de aceleração) em dispositivos Android. Em conjunto com o sensor de aceleração, o giroscópio pode ser usado para criar outros sensores como a gravidade, aceleração linear ou sensores de rotação.

Se o dispositivo está equipado com Android 4.4 ou superior, você * pode * ter a versão calibrada do giroscópio para que você possa ver como a deriva afeta o sensor giroscópio em relação ao giroscópio calibrado.</div> <div class="show-more-end">

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